Autonomous Robot Navigation using Flatness- based Control and Multi-Sensor Fusion

机译：动态环境中基于模糊逻辑的多传感器移动机器人自主路径规划与导航

机译：基于多传感器融合的机器人导航混合室内定位系统设计

机译：自动车辆中导航和映射的多传感器融合：城市环境中的准确本地化

机译：基于鲁棒闭环滑模控制的信息容错多传感器融合的多机器人自主导航系统

机译：基于多传感器融合的自主操作控制：交会和航天器对接。

机译：基于多传感器融合的自主大坝监控机器人系统

机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统。 （基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验）。

机译：基于多传感器融合的超近距离自主导航装置及方法

机译：基于多传感器信息融合的带电作业机器人自动操作方法

机译：基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法，用于执行该方法的记录介质和移动机器人